En fouinant sur le net, j’ai trouvé un site de pièces détachées qui à eu la bonne idée de mettre en plus de la possibilité de commandes de pièces des schémas explicatifs de montage.
Du coup, je me suis aperçu que mon problème de vitesse provenait d’un simple réglage de la platine justement (et non d’un changement de pièces !)
Pour info le lien (pour ceux qui auraient le même problème….) :
Comment régler la vitesse du robot
Mon KA tourne maintenant de nouveau comme une horloge
Nota : le nombre de tours indiqué correspond au nombre de rotations autour de l'axe central (car en plus l'élément tourne sur lui-même et je n'ai pas compté ces tours là....de toute façon c'est impossible...ou au moins très difficile!)





